トレーシー・ファミリーの中核であり、国際救助隊の創設者。アメリカ人。人類初の月面ステーションを作るための宇宙飛行士であったが、妻の死によって、5人の息子を育てるためにその仕事を辞めざるを得なかった。発明家でもある彼は、数々の発明により世界有数の大富豪となり、その資金を国際救助隊の設立と運営に充てている。現在56歳のジェフは、国際救助隊の成功を願い、自分の時間を惜しむことなくその活動に費やす。
※ジェフの誕生日は2009年1月2日。

トレーシー家の長男。エール大学とオックスフォード大学卒。頭脳明晰、身体能力も優秀であり、勇敢でずば抜けた統率力の持ち主。サンダーバード１号を操縦し、事故災害現場にいち早く駆けつけ、移動司令室から現場での作業を指揮する。国際救助隊に入る前はアメリカ空軍に所属していた。

トレーシー家次男。ハーバード大学で父と同じく天文学を学ぶ。兄弟の中で一番物静かで知的であり、自由な時間は、好きな宇宙の研究について時間を費やす。トレーシー・クェーサー・システムを発見、また天文学の著書もある。宇宙ステーションであるサンダーバード5号に常駐し、世界中の災害に目を光らせている。

トレーシー家三男。高等科学技術のデンバー・スクール卒業。何事にも恐れない鉄の意志と強靭な肉体を持つが、一方では手先が器用で芸術的才能を持ち、ピアノの腕前はプロ級とか。サンダーバード2号を操縦し、救助メカを事故災害現場へ運ぶ。

トレーシー家四男。潜水艦についての高等技術を受け、世界海洋探査保安警備隊に属す。サンダーバード4号の専任潜水士であり、水中救助を担当する。水泳自由形の世界記録保持者で、前回のオリンピックのバタフライ金メダリストでもある。

トレーシー家の末っ子五男。コロラド大学で学位を取得。カーレースのチャンピオンドライバーであり、大のロック好き。サンダーバード3号の操縦士として宇宙救助を担当する。

国際救助隊の全メカニックを設計した天才科学者。トレーシー家の肉親ではないが、救助隊中最も重要なメンバーの1人。ミシガン州での少年時代にハリケーンで両親を失い孤児となった彼は、ケンブリッジ大学の教授に引き取られ英才教育を受けた。ジェフが抱く国際救助隊の理念とチャレンジ精神に深く感銘し、国際救助隊への参加を決めた。ちなみに本名は「ホラチオ・ハッケンバッカー」。ブレインズは愛称である。

本名はペネロープ・クレイトン＝ワード。貴族のヒュー・クレイトン＝ワード卿と妻のアメリアとの間に生まれる。ヨーロッパの諜報組織F.A.B.(FEDERAL AGENT BUREAU)に所属し才気あふれるスパイとして活躍していたとき、ジェフ・トレーシーと出会い国際救助隊のシークレットエージェントとなる。由緒正しきイングランド南部の田舎町フォックスレイヒースに彼女の豪邸がある。常に上品かつ優雅に任務を遂行する頼もしい貴婦人だ。 原語版の声優はジェリー・アンダーソンの当時の妻シルヴィア・アンダーソン。

ロンドンの悪徳地下組織の一員であった彼は、世界一の金庫破りの名人であったが逮捕される。出所後、改心した彼はペネロープと出会い、特殊技能をかわれて彼女の付き人兼執事兼ペネロープ号(FAB1)のドライバーとなる。ユーモラスでとぼけた味わいをかもし出しており、ペネロープと絶妙なコンビネーションが微笑ましい。

サンダーバードのメカニックの秘密を奪い、軍事スパイに売り渡そうとしている死の商人。変装の名人で神出鬼没。あやしげな魔術を使って、トレーシー家に執事として送り込んでいる実兄キラノを操ったりする。