マイク・マーキュリー
Mike Mercury
テストパイロット。正義感が強く、スーパーカーを操縦して人命救助を行ったり、スーパーカーの秘密を狙う者と闘ったりと、様々な冒険を繰り広げる。
声／グレイドン・グールド（石原 良）
ポプキス教授
Professor Rudolph Popkiss
ビーカー博士と共に5年がかりでスーパーカーを開発した。
声／ジョージ・マーセル（シーズン1／矢田 稔）、シリル・シャプス（シーズン2／矢田 稔）
ビーカー博士
Dr. Horatio Beaker
ポプキス教授と共に5年がかりでスーパーカーを開発した。
声／デビッド・グラハム（杉浦 宏（現：杉浦宏策））
ジミー・ギブソン
Jimmy Gibson
スーパーカーに救助されて以来、研究所のマスコット的存在となった少年。兄のビルはパイロット。ペットはいたずら好きな猿のミッチ。
声／シルヴィア・アンダーソン（堀 絢子）
マスタースパイ
Masterspy
スーパーカーの秘密を狙う悪党。
声／ジョージ・マーセル（シーズン1／滝口順平）、シリル・シャプス（シーズン2／滝口順平）
ザーリン
Zarrin
マスタースパイの手下。
声／デビッド・グラハム（吉沢久嘉）
スーパーカー
SUPERCAR
ポプキス教授とビーカー博士が5年の歳月をかけて開発したスーパーマシーン。ジェット機のように空を飛び、潜水艦のように海にもぐり、ヘリコプターのように垂直離着陸もできる万能メカ。内蔵されたスーパーテレビで濃霧の中でも目標を捉えられる。スーパー「カー」と名付けられてはいるが、車輪の類は装備されていない。パイロットはマイク・マーキュリー。