カーター･ショウ
ロサンゼルス市警の潜入捜査チームを率いるタフな警部補。以前は最前線でみずから凶悪犯たちと戦ったが、３年前からデスクワークに転属。しかし、市警内にも知る者は少ないが、精鋭揃いの潜入捜査チームを率いる極秘ミッションに従事するように。祖父から警官一家の出身で、風紀課や麻薬課に所属したことも。カリフォルニア州立大学ロサンゼルス校（ＵＣＬＡ）の卒業生。以前は妻や１人の子供がいたが、妻を失うという悲劇を経験している。
ディラン・マクダーモット
1961年10月26日コネチカット州生まれ。1987年の映画『ハンバーガー・ヒル』で俳優デビューし、『マグノリアの花たち』『ザ・シークレット・サービス』『３４丁目の奇跡』などの映画に出演し、1997年から出演したＴＶ「ザ・プラクティス／ボストン弁護士ファイル」の主人公ボビー・ドネル役で、ゴールデングローブ賞ドラマ・シリーズ主演男優賞に輝くなど好評を博す。2004年にミニ・シリーズ「ザ・グリッド」に主演し、最近では主人公ベン・ハーモン役でＴＶ「アメリカン・ホラー・ストーリー」に出演。
タイ･カーティス
潜入捜査チームのメンバー。上司でありチームのリーダーでもある警部補カーターに信頼を置く一方、数週間続いたある潜入捜査で心身ともにすり減り、妻メリッサと過ごす毎日に戻られたことに安心する。カーターからの直々の依頼で潜入ミッションの最前線に復帰するが、かつての任務でジーナという女性と親密になった過去があり、自分が善人なのか、それとも悪人に近いのか悩み続け、それをしばらく引きずり続けることに。また潜入捜査が長引くことにより、メリッサとの仲にも暗雲がたちこめ……。
オマリ・ハードウィック
1974年1月9日ジョージア州生まれ。かつてはプロフットボール選手をめざしたが、ヒザの故障を理由に俳優をめざすように。『守護神』、『セントアンナの奇跡』、『特攻野郎Ａチーム THE MOVIE』、『キック・アス』などの映画に出演し、「ＣＳＩ：マイアミ」「ＣＨＡＳＥ チェイス／逃亡者を追え！」「ブレイクアウト・キング」などのＴＶドラマにゲスト出演。ロサンゼルスで様々な舞台にも出演している。
ディーン･ベンディス
潜入捜査チームのメンバー。“犯罪のデパート”と呼ばれる凶悪犯フランジンの組織に潜入したばかりで、リアルな犯罪者暮らしを続けた結果、一時期はドラッグ中毒に陥ってしまい、周囲だけでなく自分自身も犯罪者の道に染まってしまったのではないかと心配する。平凡な家庭で育った真面目な青年だが、敷かれたレールの上、親が望むような成功をめざして生きることを拒絶し、やりがいを求めてカーターのもとで働く部下となった。一時期ジェイミーと付き合っていたが、彼女が元恋人のスコットとの関係を復活させ……。
ローガン・マーシャル＝グリーン
1976年11月1日サウスカロライナ州生まれ。地元高校を経てテネシー大学ノックスビル校を卒業後、プロ俳優になり、「バンド・オブ・ブラザース」「LAW & ORDER」「LAW & ORDER： 性犯罪特捜班」「The OC」（主人公ライアンの兄トレイ役）や、「24」（シーズン４のリチャード・ヘラー役）など、多数のＴＶドラマにゲスト出演し、映画『デビル』にも出演。リドリー・スコット監督の最新作『プロメテウス』ではチャーリー・ホロウェイ役に扮している。
ジェイミー・アレン
シーズン１第１話でカーターにスカウトされて潜入捜査チームに加わった、ウソをつくのが上手な女性警官。“本物の仕事がしたい”と望み、パトロール警官から潜入捜査チームへの転属願いを何度も繰り返した。家族は東海岸のニュージャージーで暮らしているが、何か理由があるようで３年間連絡を取っていない。実は過去に犯罪を繰り返した経歴があるが、それを隠してポリスアカデミーに入学。ロサンゼルス市警のパトロール警官になった。
ニッキー・エイコックス
1975年5月26日・オクラホマ州テネシー州生まれ。幼い頃に子役になり、「ボーイ・ミーツ・ワールド」「アリー・ｍｙラブ」「Ｘ－ファイル」「ダーク・エンジェル」「プロビデンス」「ラスベガス」「ＬＡＸ」「クリミナル・マインド」「ＣＳＩ：マイアミ」など、多数のＴＶドラマにゲスト出演し、「ＣＳＩ：科学捜査班」でブラス警部の娘エリー（初代）に、「コールドケース」で主人公リリーの妹クリスティーナ役に、「スーパーナチュラル」でメグ役にそれぞれ扮するなど、日本の海外ドラマファンにもおなじみの顔となった。『Ｘ-ファイル：真実を求めて』など映画出演も多い。
アレックス・ライス
シーズン２の第１話から登場して、ロサンゼルス市警 潜入捜査チームに接近する、ＦＢＩの特別捜査官。カリフォルニア州立大学バークリー校（ＵＣバークリー）を卒業した、出世をめざす野心家。背が高い美人だが、嫌味をいって周囲をいらつかせることも多い。潜入捜査チームに接近したのは何か理由があるようで、時にチームの各人を監視するような素振りを見せるが、真のターゲットはリーダーのカーターらしく……！？
トリシア・ヘルファー
1974年4月11日、カナダ生まれ。16歳の時、米国の有名モデル事務所、フォード・モデル・エージェンシーにスカウトされてモデルの道へ。その後女優業に転向し、2000年に俳優デビュー。「ＣＳＩ：科学捜査班」「スーパーナチュラル」などのＴＶドラマにゲスト出演し、代表作となったTV「バトルスター・ギャラクティカ」ナンバー６役でのセクシーな熱演が男性ファンを中心に注目され、英国の男性向け雑誌「Maxim」が毎年選出している“いま最もホットな女性100人”に2005年からそれぞれ、第83位、第95位、第57位に選ばれた。その他の出演作に、TV「バーン・ノーティス 元スパイの逆襲」。
スタッフ
製作総指揮 ジェリー・ブラッカイマー
映画界で大ヒットを連発してきたハリウッドの大物プロデューサー、ジェリー・ブラッカイマー。「自分が見たいと望む作品は観客も見たいと望む作品」と語る屈指のヒットメーカーだが、近年はその法則をTV界進出に応用している。2002年にスタートし、現在でも全米放送中の「CSI：科学捜査班」を筆頭に、2002年に始まった「WITHOUT A TRACE」と「CSI」シリーズのスピンオフ「CSI：マイアミ」、2003年の「コールドケース 迷宮事件簿」、2004年の「CSI」シリーズ2 番目のスピンオフ「CSI：ニューヨーク」は、いずれもリアル・クライム・ミステリーだが、これら5番組が2004－2005年度の全米視聴率1時間ドラマ部門ですべてベストテンに入るという快挙を達成。 しかし各番組はよく見れば、事件解決までの過程を捜査テクニック重視で見せる「CSI」3部作、社会派ドラマとして見る者を考えさせる「WITHOUT A TRACE」、犯罪に巻き込まれた人々の悲しみに迫ってよりヒューマンな「コールドケース 迷宮事件簿」とそれぞれ特色があり、きちんと差別化されている。そこがブラッカイマー・ドラマの人気の理由だろう。最近でも「CHASE チェイス／逃亡者を追え！」などのドラマ製作を手掛けており、ブラッカイマー抜きに米TV界は語れない。