シーズン１
市警察で犯罪者たちと戦い続けたが、３年前からなぜかデスクワークに回された伝説の刑事、カーター・ショウ。彼は眠ってはいなかった。精鋭揃いの潜入捜査官チームを率い、凶悪犯どもを追い詰める、極秘ミッションのリーダーとなっていたのだ。ショウの部下は、かつての潜入捜査で神経をすり減らしたタイ、最近の潜入で善悪の見境がつかなくなったと疑われるディーン、元犯罪者の女性捜査官ジェイミーといった個性的メンバー。
日本の犯罪捜査では認められていない“潜入捜査”“囮（おとり）捜査”を駆使し、犯罪者たちに極限まで接近していく捜査官たち。彼らの活躍を通じ、善悪の境界線を体験できる空前絶後のノンストップ・サスペンス・アクション、それが「ＤＡＲＫ ＢＬＵＥ／潜入捜査」なのだ！
シーズン２
舞台はロサンゼルス。市警察で犯罪者たちと戦い続けたが、３年前からなぜかデスクワークに回された伝説の刑事、カーター・ショウ。彼は眠ってはいなかった。精鋭揃いの潜入捜査官チームを率い、凶悪犯どもを追い詰める、極秘ミッションのリーダーとなっていたのだ。ショウの部下は、かつての潜入捜査で神経をすり減らしたタイ、最近の潜入で善悪の見境がつかなくなったと疑われるディーン、元犯罪者の女性捜査官ジェイミーといった個性的メンバー。
カーターのチームが、ギャングのヴィクターが行う銃の違法取引を捜査中、タトゥー店のアレックスからドラッグを買いたいと言われる。実は彼女もＦＢＩ捜査官で、ドラッグの線でヴィクターを追っていた。ここからロス市警とＦＢＩの合同捜査となり、アレックスが率いることになるのだが……。
日本の犯罪捜査では認められていない“潜入捜査”“囮（おとり）捜査”を駆使し、犯罪者たちに極限まで接近していく捜査官たち。彼らの活躍を通じ、善悪の境界線を体験できる空前絶後のノンストップ・サスペンス・アクション、それが「ＤＡＲＫ ＢＬＵＥ／潜入捜査」なのだ！