トレーシー家の長男でリーダー的存在。災害に即座に対応する超高速の航空機、サンダーバード1号を操縦し、救難現場の状況把握及び現場指令を担当。勇敢かつ決断力があるが少し頑固で、任務中には無謀とも思えるほどの大胆さを見せる。

兄弟の中で体が一番大きい。力強く堂々とした見た目からは想像できない芸術家･音楽家としての才能を秘めている。超高速大型輸送機、サンダーバード2号を操縦し、インターナショナル・レスキューの補助救助メカやサンダーバード4号を輸送し、チームの後方支援にあたる。

5人兄弟の末っ子であり、兄弟の中で最もパイロットとしての才能に恵まれている。大型アームでものを掴む機能を備えた宇宙ロケット、サンダーバード3号を操縦し、宇宙空間における調査及び救助を担当。任務以外では普通の14歳の少年で、ビデオゲームをしたり、古いカンフー映画を見たりするのが好き。

5人兄弟の真ん中であるゴードンは、 一番の冗談好き。何事も真剣にとらえないところがあるが、救助活動では集中し確実に任務を遂行する。高速潜水艇サンダーバード4号の操縦者として、水中での調査及び水難救助の領域を担当。

地球の軌道上に浮かぶ宇宙ステーション、サンダーバード5号で情報を整理･伝達するという重要な役割を果たしている。巨大なスーパーコンピューターで世界中をスキャンし、インターナショナル・レスキューの出動が必要な救難信号をキャッチ、チームに伝える司令塔的役割を担当。

トレーシーアイランドとインターナショナル・レスキューの警護を担当。小さい頃からいつもスパークリングパートナーたちをパンチで気絶させるので、そのことにちなんだあだ名がついた（K.O.から、もっと親しみのあるケーヨとなった）。また、トレーシー家のおばあちゃんとは特別な関係で、ケーヨがそばにいる時は、おばあちゃんも違った一面を見せる。ケーヨはトレーシー兄弟の5人と同等に重要なキャラクターで、ほぼすべてのエピソードで活躍することになる。1人乗りジェット機、サンダーバードS号を操縦する。

インターナショナル・レスキューの全救助メカを設計し建造する技術者である。お助けロボットのマックスを助手に、トレーシーアイランドのハイテク研究室で働いている。

インターナショナル・レスキューを影で支える頭脳明晰かつ勇敢で機転の利く敏腕エージェント。イギリスの上流社会で人々の注目を浴びる生活を送るが、裏ではインターナショナル・レスキューの諜報員としての顔を持つ。シャーベットという名前の小さな犬を連れている。ボディガード兼運転手のパーカーと共にチームのために働いている。

一家を支える存在。トレーシー一家の心の拠り所であり、トレーシーアイランドの女主人。いわゆる家庭的な女性ではなく、兄弟たちはおばあちゃんが料理をするのをかなり恐れている。救出作戦には関わらないが、難しい決断が必要な時は、たびたび相談に乗ってくれる。

国際救助隊の秘密を執拗に狙う謎の人物。変装の名人。表では裕福で尊敬を集めるCEOを演じているが、実際は最先端のテクノロジーを盗み、世界を手に入れようとしている。トレーシー兄弟の父ジェフが行方不明となったのも彼の仕業だとされている。

ペネロープのボディガード兼運転手。元軍人。ペネロープの護衛役であり運転手も務めている。ペネロープとともにインターナショナル・レスキューのために働く。おとぼけキャラ。