殺人犯の思考や心理を知り尽くしている優秀プロファイラー。犯罪心理学者として随一の才能を持つ理由、それは1990年代に20人以上の命を奪った残忍なシリアルキラー“外科医”を父親に持つため。マルコムはその普通でない能力を、殺人鬼を阻止し犯罪を解決するために使っている。しかし、父親との悪夢のような過去を完全に払拭できているわけではなく、毎日のようにPTSDに悩まされ続けている。FBIに所属していたが、FBIや地元警察の考えに同意できないことも多々あり、最終的には辞職を迫られることに。ちょうどその時、幼いころから付き合いがあり信頼できる指導者ギル･アローヨ警部補に誘われ、ニューヨーク市警に顧問として加わった。昨シーズンでは無実の罪に問われそうになり、自らの潔白を証明するために勝手に捜査に乗り出すが、再び家族を引き裂くような出来事に繋がってしまう。

マルコムの父親。知性があり、お金持ちで、カリスマ的な外科医だったが、1990年代に20人以上の人々を連続殺害し、最後は自宅に隠していた被害者を幼いマルコムが見つけて警察に通報し、逮捕に至った。世間ではシリアルキラー“外科医”と呼ばれており、今も精神科病院に収監されている。マルコムのことを心から愛しており、マルコムは父親逮捕後も大学卒業まで定期的に面会に訪れていた。FBI就職と同時にマルコムは面会に来なくなってしまったが、ニューヨーク市警で取り扱う初めての事件がシリアルキラー“外科医”の模倣犯であることから、マルコムが10年ぶりに面会に訪れて歓喜する。その後もマルコムとの不定期な面会は続くが、ある事件でハメられてしまい、精神科病院から刑務所へ移送されてしまう。

ニューヨーク市警の警部補。幼いマルコムが自宅に隠されていた被害者のことを通報して、駆けつけたのがギルだった。マーティンはギルを自宅に招き入れて毒入りのお茶で殺害しようとするが、幼いマルコムがそれをギルにこっそり教え、マルコムのおかげで命拾いした。マルコムとはそれ以来の仲で、マルコムの信頼できる指導者でもある。FBI辞職に追いこまれたマルコムを、ニューヨーク市警に顧問として迎え入れた。長い間、マルコムの母ジェシカに恋心を抱いている。

マルコムの母親。上品な慈善家だが、人を操るのが得意で皮肉も多く、マルコムの私生活すべてにおいて口出しをせずにはいられない。マルコムが父親への面会をやめたことを嬉しく思うが、FBIで殺人事件解決に関わっていることは良く思っていなかった。FBIを辞職したマルコムにしばらくは殺人事件に関わらないよう言うが、マルコムが今度はニューヨーク市警で殺人事件解決に携わり、さらには父親にも面会したことを知って憤る。昨シーズン、ある友人の男性と付き合うことになるが、そこから思わぬ事態へと展開してしまう。

マルコムの妹で、マルコムにとって一番の協力者。テレビ・ジャーナリスト。父親が連続殺害に手を染めていた当時はまだ物心ついていなかったため、事件や父親のことをあまりよく覚えていない。おかげで、マルコムがうっとうしいと思うほどに至って普通の人間に育った。母親と同じく、マルコムが殺人事件から離れて普通の人生を送ることを願っている。ところが、普通の人間に育ったはずが、あるショッキングな出来事を起こしてしまう。

ギル率いるニューヨーク市警の捜査チームに所属する刑事。男勝りで強気で、何事にも真剣。マルコムのプロファイリングの様子を初めて目にした時、殺人鬼の視点から事件を見通すマルコムを見て感銘を受ける。

ギル率いるニューヨーク市警の捜査チームに所属する刑事。生粋のニューヨーカー。疑り深い性格で、最初からあまりマルコムのことを好いてなく、マルコム自身がサイコパスなのではないかと疑っている。

ニューヨーク市警の検視官。変わり者だが、裏表がなくて優しい。マルコムに心ときめいており、そのことを同僚にからかわれたりするが、気にも止めていない。